Urszula Modrzyńska urodziła się 23 lutego 1928 roku w Srebrnikach, wsi leżącej w województwie kujawsko – pomorskim w gminie Kowalewo Pomorskie. Była aktorką teatralną i filmową.
Jej debiut aktorski miał miejsce w 1949 roku na deskach Teatru im. Wilama Horzycy. Dużo później, bo dopiero w 1954 roku zdała eksternistycznie egzamin w szkole aktorskiej. Ze sceną teatralną związana była nieprzerwanie do lat osiemdziesiątych XX wieku, kiedy to całkowicie wycofała się z życia zawodowego. Po okresie toruńskim grała kolejno w teatrze Bogusławskiego w Kaliszu (1951-52), Dramatycznym w Poznaniu (1952-54) Jaracza (1954-60) i Nowym (1960-66) w Łodzi, w sezonie 1967-68 w Teatrze Polskim w Warszawie, i od 1967 do 1983 ponownie w Teatrze Nowym w Łodzi.
Urszula Modrzyńska zagrała w ponad 20 filmach. W 1954 roku stworzyła rolę Doroty w filmie „Pokolenie” w reżyserii Andrzeja Wajdy. W 1957 roku zagrała główną rolę w filmie Leonarda Buczkowskiego „Deszczowy lipiec” U Aleksandra Forda w superprodukcji „Krzyżacy” (1960), wcieliła się w rolę Jagienki, i to właśnie z tej kreacji jest najbardziej znana.
Aktorka grała również w serialach dla młodzieży takich jak, „Wielka, większa i największa” (1962) reż. Anna Sokołowska, w ekranizacji prozy Edmunda Niziurskiego „Niewiarygodne przygody marka Piegusa” (1966) w reżyserii Mieczysława Waśkowskiego czy „Siedmiu stronach świata” (1974) reż. Wojciech Fiwek i Tadeusz Junak. W matkę głównej bohaterki aktorka wcieliła się w filmie „Zdjęcia próbne” (1976), reżyserowanym przez Agnieszkę Holland, Pawła Kędzierskiego i Jerzego Domarackiego.
Urszula Modrzyńska występowała również w teatrze radiowym i telewizyjnym, m.in. w reżyserowanej przez Kazimierza Dejmka „ Warszawiance” Stanisława Wyspiańskiego (1960).
W latach osiemdziesiątych XX wieku z powodu choroby całkowicie wycofała się z życia zawodowego. Zmarła 11 grudnia 2010 roku w Łodzi.
Wybrana Filmografia
Wybrane nagrody i wyróżnienia
Złoty Krzyż Zasługi, Zasłużony działacz kultury, Złota Szpilka w plebiscycie „Dziennika Łódzkiego”.